ESIM-PWS4便携式修井作业井控模拟培训系统
便携式修井作业井控模拟培训系统由西南石油大学与成都盛特石油装备模拟技术股份有限公司联合开发，专门用于修井作业井控模拟培训，具有携带方便，功能完善等特点。
便携式修井作业井控模拟培训系统是石油工程与计算机技术、虚拟现实技术、计算机模拟技术集合的产物。主要用于新员工，钻井司钻/副司钻，井队技术员，钻井队队长及钻井监督等工种的培训。通过该系统的培训，可以使受训人员掌握基本的关井及压井技术。
系统利用数学模型去模拟石油工程作业中的各种工况和参数，例如压力、扭矩、钻速、排量等，精确反应这些物理参数之间的关系，达到与实际修井作业相同的效果。系统能灵活设置各种修井参数，如管柱组合、井身结构、地层参数、设备参数等，使培训更加灵活和更有针对性；软件系统采用无定序架构，能真实模拟修井机及其辅助设备的各种操作，使系统更接近实际；利用虚拟现实技术构造逼真的感知环境，采用与操作工况同步的三维动画，结合仿真的现场音效，给人以身临其境的感受。
该系统由便携式硬件设备、图形系统及配套软件构成。硬件系统按照工业级标准设计，数据采集与控制系统采用嵌入式设备构成，最大程度保证了设备的可靠性。系统投入成本和维护成本低，无安全风险。
系统主要硬件
系统硬件主要包含便携式司钻操作箱、便携式防喷器控制箱、便携式节流控制箱和便携式管汇操作箱。控制台采用铝合金机箱，体积小，方便携带。
便携式司钻操作箱如图 2所示，其控制和显示内容集成实际司钻控制台常用主要部分。能模拟绞车升降、泥浆泵调速、转盘调速等。
便携式节流控制箱如图 3所示，其上可显示油管压力、套管压力、压井管汇压力、泵速、累计泵冲数、节流阀开度等参数。该控制箱提供液动节流阀开度调节。
便携式防喷器控制箱如图 4所示。便携式防喷器控制箱按照常规的产品模拟，其上显示的参数与实际保持一致。便携式防喷器控制箱能模拟环形防喷器、
2个半封闸板防喷器、1个全封闸板防喷器的控制。另外，该控制箱还能模拟压井管汇、节流管汇中液动阀门的导通和关闭。
便携式管汇操作箱
如图 5所示，管汇操作箱能正常模拟立管管汇、节流管汇、压井管汇的阀门操作，系统能通过管汇操作自动检测所建立的管汇通路。
系统软件
| 序号 | 名 称 | 单位 | 数量 |
| 1 | 便携式司钻操作箱 | 台 | 1 |
| 2 | 便携式防喷器控制箱 | 台 | 1 |
| 3 | 便携式节流控制箱 | 台 | 1 |
| 4 | 便携式管汇操作箱 | 台 | 1 |
| 5 | 便携式笔记本（CPU：i7，独立显卡） | 台 | 1 |
| 6 | 触摸显示屏 | 台 | 1 |
| 7 | 便携式井下作业模拟器软件 | 套 | 1 |
模拟器音响效果要求
所有修井作业模拟图画中出现的修井设备运行时、碰撞时、加减速运转时的音效均应与修井现场设备实际声音一致，音效逼真、贴近现场。
模拟器功能要求
模拟器应具备便携功能，体积、重量、数量均能满足教师外出培训时方便携带要求；模拟器操作应能满足修井司钻、副司钻、修井队技术员、修井队队长及修井监督等不同工种的培训。通过使用模拟器培训，使受训人员掌握软、硬关井及常规、非常规压井技术。
模拟器系统软件能用数学模型模拟石油工程修井作业中的各种工况和参数，例如压力、扭矩、转盘转速、排量等，精确反应这些物理参数之间的关系，达到与实际修井作业相同的效果。
模拟器系统能设置各种修井参数，如管柱结构、井身结构、地层参数、设备参数等，使培训更加灵活和更有针对性；软件系统采用无定序架构，能真实模拟修井机的各种操作，系统更接近实际；利用虚拟现实技术构造逼真的感知环境，采用与操作工况同步的三维动画。
模拟器应按照工业级标准设计，数据采集与控制系统采用RTU构成，最大程度保证设备的可靠性。
